Chilesotti Robot Team

Il Chilesotti alla RobocupJR 2012 di Riva del Garda

Con le tre squadre il Chilesotti ha quasi fatto un  bottino pieno a Riva del Garda ! Categoria Rescue B (Labirinto) 2° posto per gli E-TEAM   Categoria Rescue A (Lattina)   1° posto per gli Endless Runner   5° posto per i Precious Angel

E alla fine ci siamo riusciti... Gli  Endless Runner vincono la finalissima e si aggiudicano il campionato nazionale di Robocup JR categoria Rescue A !!

Siamo secondi!!! Egidio riesce a fare un'ultima gara discreta e riusciamo a superare il robot del De Pretto. La finalissima finisce con gli E-TEAM al secondo posto ad una incollatura dal Robot del Rossi...

C'è chi piange e c'è chi ride!! La situazione si ribalta ancora una volta. Entrano in finalissima i Endless Runner . Sono secondi! Quinti, ad un passo dalla qualificazione i Preciuos Angel ...

Ad una gara dal termine questa è la classifica della categoria Labirinto: Robot del Rossi 180 punti Robot del De Pretto 160 punti Il nostro Egidio 150 punti .

In questa categoria le squadre sono solo sei e le cose si svolgono molto più velocemente. Le modifiche della notte non hanno migliorato granchè Egidio . La prima gara della semifinale va male, anzi malissimo! Forse Egidio ha mail di testa ma sbaglia tanto e si perde nel labirinto. Facciamo solo 40 punti . Durante la seconda gara della semifinale decidiamo di giocare in difesa. Più che completare il labirinto cerchiamo di fare più punti possibili e riusciamo a farne 110 punti !!! E' proprio dura e quel Mega Robot del Rossi incute paura!

Continua l'altalena di risultati, ma questa volta tocca a noi sorridere. Facciamo un buonissima manche , anche se la lattina ci scappa dalla pinza!!!!!! Alla fine i Preciuos Angel sono secondi con 245 punti e gli Endless Runner sono quarti con 225 punti . Le due nostre due squadre d'informatica si sono date il cambio sulla vetta della classifica rispetto a ieri... E' proprio dura arrivare alla finalissima!!

Oggi le squadre si sono ridotte a sole  24 . Il punteggio precedentemente acquisito viene azzerato, si cambiano i percorsi, si complicano le difficoltà. Tutto diviene più difficile. Vedremo che arriverà in finale....

Stanotte non si è dormito!  I computer sono rimasti accesi tutta la notte per risolvere i problemi fin qui avuti... e di problemi ce ne sono stati tanti! Nella Rescue sia i Precious Angel sia gli Endless Runner hanno problemi di meccanica e soprattutto non riescono sempre a prendere con la loro pinza la vittima (la lattina) al piano superiore. Nel Labirinto , invece, Egidio degli E-TEAM ha qualche difficoltà a riconoscere alcune stanze speciali dal pavimento nero che potrebbero dare altri punti! Ecco perchè stanotte Si sono spostati i letti, si è fatto spazio in ogni camera e si è montato con mezzi di fortuna un'arena simile a quella delle gare per testare le nuove modifiche...

Per la categoria Rescue : 6° posto : Endless Runner 15° posto: Precious Angel Per la categoria Labirinto : 1° posto : E-TEAM Passiamo il turno con tutte le squadre!!!

A Riva è notte ma le classifiche tardano ad uscire.  Da conteggi provvisori dovremmo essere riusciti a portare in semifinale della Rescue sia i Precious Angel sia gli Endless Runner che vanno ad aggiungersi agli E-TEAM nel labirinto . Se è così, tutte e tre le squadre del Chilesotti passano alla fase finale.  Aspettiamo domani mattina per il responso ufficiale... e incrociamo le dita!

Gli E-TEAM riescono a qualificarsi per la finale !!!! Sono primi con 220 punti. L'ultima manche è andata molto male, Egidio si perso per il labirinto e ha cercato inutilmente la via d'uscita per 8 minuti... ma i punti guadagnati nelle prime manche gli hanno permesso di arrivare primo, almeno per oggi. Il Robot del Rossi - un carrarmato dai potenti cingoli - però, fa paura...

Le gara si susseguono a ritmo incessante. La stanchezza comincia a farsi sentire e le prestazioni dei robot ne risentono così i risultati sono altalenanti. Stiamo stringendo i denti per arrivare alla qualificazione delle rispettive finali... Se ci riusciamo, domani si azzerano tutti i risultati e inizia una nuova gara!

Folla di fan e tifo da stadio per le nostre squadre. Ci hanno fatto visita le nostre classi 2C, 2D e 2A in gita al lago...

La seconda manche va "benino" per le nostre tre squadre. Tutte fanno punti anche se non riescono a completare il percorso. Questa è la fase eliminatoria, dobbiamo assolutamente essere tra le prime ventiquattro nella categoria Rescue  e tra le prime sei nella categoria Labirinto per accedere alla fase fase successiva...

Le gare incalzano sotto il tendone. Prima manche anche per gli E-TEAM . La loro categoria è il labirinto . Anche in questo caso le regole sono semplici. Egidio deve percorrere un labirinto (sempre diverso) e trovare l'unica via d'uscita. Durante il percorso deve però individuare delle "vittime" (resistenze che dalle pareti irradiano calore) e contarle. Beh! Non ci crederete, ma gli E-TEAM sbagliano a caricare il software!!!!! il programma installato sul robot è una versione vecchia che non prevedeva il piano superiore. Egidio risolve brillantemente il labirinto inferiore e poi si ferma.... Guadagnati: 100 punti!

La gara si mette male subito. Un'ostacolo dopo pochi cm dalla partenza porta fuori strada il loro robot. Andando avanti i problemi aumentano. La taratura dei sensori di luce non è dei migliori. Risultato disastroso! Ci tiriamo su pensando che i Precious Angel affrontavano la pista con difficoltà maggiore, da adesso in poi non si può che migliorare!! Guadagnati:0 punti!

Prima manche per gli Endless Runner . Subito problemi. Il loro robot salendo su un detrito si rompe e perde qualche pezzo. Nonostante tutto, muovendosi a scatti e vibrando pericolosamente riesce a fare dopo vari tentativi il piano inferiore. Purtroppo il tempo scade mentre il robot sta provando per la seconda volta la rampa. Guadagnati:180 punti!

Attimi di panico tra i componenti degli Endless Runner . Il sensore ad infrarossi si è rotto. Questo sensore serve a individuare la "vittima" nel circuito. Rigoni e Fioravanzo sono costretti a risaldare tutti i contatti del sensore.... Fra quanche minuto iniziano le danze...

La Gara di Robocup, categoria Rescue, è molto semplice. Un robot deve percorrere un percorso accidentato evitando e superando ostacoli e macerie, passando per uno stretto corridoio, due stanze tre stanze e una rampa. Infine trovare una lattina. Tutto questo nel minor tempo possibile. Le squadre che qui a Riva del Garda prendono parte alla competizione sono 48, per stasera diventeranno solo 24! La prima manche per gli  EndLess Runner  è verso le 10,15. A seguire verranno gli Precious Angel ...

Nonostante sia grande, Il tendone del Centro Congressi di Riva del Garda stamattina è pieno come un uovo. Anche le ultime squadre ritardatarie sono arrivate stanotte. Siamo al completo. E' un pullulare di ragazzi dai più svariati dialetti! Da stamattina 110 squadre provenienti da tutta italia si scontreranno nelle varie categorie. Da stamattina 110 robot dalle più diverse forme e caratteristiche cominceranno a muovere i propri cingoli per affrontare le varie manche in cui è divisa la competizione...

La nostra terza squadra si chiama PRECIOUS ANGEL I tre progettisti sono Luca Parebon, Michele Cocco Lasta e Jurgen Dalla Costa e sono informatici nel cuore e nella mente. Anche loro gareggiano nella categoria Rescue.

la seconda squadra ha come nome THE ENDLESS RUNNER Anche loro sono in tre! Stefano Fioravanzo che si occupa del software, Davide Rigoni di strategia e costruzione robot, Andrea Dall'Alba che cura invece la meccanica. Il loro robot si cimenta nella categoria Rescue...

Cominciamo a presentare le nostre squadre di quest'anno! E-TEAM Sono in tre ... anzi in quattro perchè Egidio - questo il nome del robot è uno di loro.  Il Capitano è sicuramente Michele Laghetto che caparbiamente sogna questa giornata dallo scorso anno. A lui si sono uniti Marco Dal Ponte e Thomas Ubertoli . Egidio è un robot auto-costruito. Questo significa che ogni suo pezzo è stato progettato, sperimentato e costruito da loro tre. La gara a cui Egidio parteciperà è il labirinto !!

Riva del Garda ci ha accolti con nubi neri e pioggia. Giusto il tempo di mangiare un panino e siamo entrati in azione. Fino a sera a provare i campi di gara, ad adattare e riadattare i robot, ma soprattutto a studiare gli avversari...

Un bus può ogni giorno portare a scuola, ma un bus può anche essere l'inizio di un'avventura di Robocup... E' proprio un autobus che ci sta portando a Riva del Garda, la sede delle gare nazionali di RobocuoJR 2012. Siamo in tanti su questo mezzo: la squadra di Valdagno , quella di Schio , quella del Rossi di Vicenza e noi del Chilesotti . I robot di ogni squadra sono ormai pronti...

RobocupJR 2012 Anche quest'anno la preparazione è partita da lontano, la selezione è stata dura, gli allenamenti estenuanti, gli imprevisti dietro l'angolo, ma abbiamo fatto le cose in grande.  Tre sono i robot con cui ci presen tiamo alla manifestazione!! Serriamo le ultime viti, controlliamo un'ultima volta le linee di programma e cominciamo a riporre i robot nelle scatole.  Domani sarà una lunga giornata. Domani si parte verso i campi di gara....

Stiamo scaldando i motori! Una nuova avventura sta per iniziare per i Robot del Chilesotti.  Ultimi giorni di frenetico lavoro per i nostri team prima della partenza per il RobocupJR 2012 ... Preparatevi a seguirci...