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Visualizzazione dei post da giugno, 2016

Considerazioni sulla prima giornata di gare

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Il mondiale è sempre un mondiale! A Leipzig, le squadre con cui bisogna confrontarsi sono di un'altra caratura rispetto al campionato svolto a Bari. Molto forti sono le squadre cinesi, il robot della squadra croata si fa notare per il suo ottimo controllo. Abbiamo pagato lo scotto del primo giorno: arene diverse dalle nostre, materiali e salite con grip diversi, palline da recuperare, leggerissime, che al primo tocco scappano via... In più, il problema della porta della stanza delle vittime (ci siamo dovuti inventare una nuova soluzione per riconoscere la stanza). Insomma, tanti piccoli problemi che hanno influenzato le prestazioni del robot dei Light's Edge... Però, siamo andati in crescendo. Domani faremo meglio...

Ricorso

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I teutonici arbitri tedeschi sbagliano a calcolare il nostro punteggio della terza manche. Ci segnano 118 punti , ma in realtà sono 221 punti! Uno sbaglio di ben 103 punti!!! Domani mattina appena svegli, presenteremo un ricorso grande quanto una casa!!!

Dopo gara...

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I Light's Edge al lavoro

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Terza manche

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Finalmente una manche come si deve! Percorso completo peccato che nei 4 minuti che restavano il robot non recupera nessuna pallina.Comunque un bel miglioramento.

I punteggi dopo 2 manche

I° manche: Light's Edge 75 punti II° manche: Light's Edge 156 punti Per leggere i punteggi completi: http://robocup2016.org/en/schedule-results/robocupjunior/rescue/Rescue-Line-Secondary-R12.html

Seconda manche

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Stiamo migliorando... il percorso quasi completo, stranamente il robot  si blocca sulla salita! Entriamo nella stanza, ma le palline sono tutte lungo la parete ed è impossibile raccoglierle. Dei punteggi non si conosce niente. Dobbiamo aspettare... Ora pausa fino alle 17.40

La stanza delle palline

Come avevamo previsto la mancanza di una porta come ingresso della stanza delle palline ma la presenza di una sola apertura ci da dei problemi... anzi, grossi problemi! Infatti, avevamo preparato un particolare sensore ad asta che toccando la parte alta della struttura della porta riconosceva la stanza delle palline facendo partire l'algoritmo della ricerca delle vittime. Venedo a mancare questo sensore, il nostro robot è cieco e non si accorge che è arrivato nella stanza....

Prima manche

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Sicuramente una manche sfortunata, un punteggio che non ci si aspettava. Il robot non riesce ad entrare nella stanza. Bisogna apportare delle modifiche al riconoscimento della striscia argentata. Ora aspettiamo le 14:00 per la seconda manche. 

Le arene...

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I primi allenamenti e le prime gare sulle arene tedesche hanno già evidenziato i primi problemi. Il più stupido è che ci mancano i riduttori delle prese schuko . La Germania è la patria di questo tipo di prese... I problemi più seri sono invece due:  le arene non hanno le pareti in plexigas, come eravamo abituati, e i nostri amici tedeschi hanno deciso che non serve una porta per la stanza delle palline.... 

Iniziano le gare

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Ore 9.00.  Con precisione tedesca iniziano le gare. La prova dei nostri è prevista per le 10.40 Certo che le piste sono da mondiali...

Registrati a Leipzig...

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Leipzig

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Dopo i successi di Bari la macchina organizzativa del Chilesotti non si è fermata. Quest'anno i Mondiali di Robocup si svolgono in un paese vicino, la Germania, e il robot del nostro istituto non sarà costretto ad attraversare l'Atlantico, come due anni fa. In questi giorni Francesco Savona, Lorenzo Parise e Matteo Nardi hanno dovuto fare gli straordinari per preparasi al meglio al loro esame di stato e alla sfide del mondiale in terra tedesca. Fra 24 ore, sospesi gli esami per qualche giorno, i Light's Edge si potranno dedicare completamente alle gare. Si viaggerà di notte per sfruttare completamente a prima giornata di prove e provare il robot sulla sconosciute arene tedesche... Un po' di notizie sulla città che ci accoglierà: Leipzig (in italiano, Lipsia) si trova nel nord della Germania in Sassonia ed è vicina da altre città tedesche come Dresda, Erfurt, Magdeburgo e Berlino. Storicamente è famosa essere stato il teatro di una delle sconfitte d

I mondiali 2016 a Leipzig

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Ormai ci siamo....

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Solo pochi giorni alle gare mondiali!