Chilesotti Robot Team

I Light's Edge sono Campioni d'Italia 2016 di Rescue Line

Nelle ultime due gare, i punteggi e i risultati sono stati oscurati. Siamo in attesa dell'uscita dei risultati e della classifica finale...

Le piste sono sempre più difficili!  Il robot dei Light's Edge ha difficoltà a superare tutto, però il Team_Giorgi_1 è sempre più in difficoltà. Durante la notte qualcosa è cambiato qualcosa nel loro robot... Noi prendiamo due palline in entrambi le piste....

Il nostro robot gareggia sulla pista 4, la più difficile! Il percorso è lungo ed i nostri trovono notevoli difficoltà su una discesa, il rover scivola e si inclina. Devono ripetere più volte il percorso. Alla fine non riescono a recuperare le palline perché scade il tempo!!! I Light's Edge guadagnano 175 punti

Manche perfetta dei Light's Edge! Fanno tutto e prendono tutte le palline. I Team_Giorgi_1 sono in difficoltà questa mattina. Non riescono a mettere nessuna pallina nel basket Punteggio parziale  Light's Edge 2221 Team_Giorgi_1 1975

Sta per cominciare la fase finale di Robocup Italia 2016. Le prime 8 squadre classificate si affronteranno su 4 manche.  Il loro punteggio si sommerà a quello di ieri. Tutto può ancora succedere....

Chi dorme non piglia pesci.... e così la notte è passata cercando di migliorare l'algoritmo della ricerca delle palline, punto di forza dei Team_Giorgi_1

Dopo 8 manche, 2000 punti guadagnati, decine di palline recuperate e inserite nel basket, è ancora un testa a testa tra la la squadra dei  Light's Edge  e la squadra dei  Team_Giorgi_1  di Brindisi: solo 15 punti li separano! Guardando la classifica, i due robot hanno scavato un fossato tra le loro prestazioni e quelli degli altri: 500 punti di differenza con la terza in graduatoria! In tanti anni di manifestazioni di Robocup, mai si era visto due robot palesemente superiori agli altri, e così vicini tra di loro. Le due squadre si temono e si rispettano.  Che finale sarà domani? La macchina dei brindisini prevale sicuramente nella ricerca e nel recupero della pallina, quella dei Light's Edge è superiore nel seguire la linea. A meno di sostanziali modifiche effettuate nella notte, un nonnulla potrà far prevalere l'uno o l'altro nelle ultime gare. E' la finale più incerta degli ultimi anni... Buonissima la gara degli  MSB . La pr...

MSB:   punti 88 L'ultima manche degli MSB assomiglia purtroppo alle precedenti. Problemi sul seguilinea e problemi, ancora più grossi, nella stanza delle palline. Il robot non riesce a qualificarsi per la finale di domani! Light's Edge punti 195 Ottima ultima manche per i Light's Edge. Il robot segue la linea come un treno senza deragliare mai. Arrivato nell'ultima stanza riesce, però, a prendere una sola pallina. Le due palline successive spostandosi si posizionano in un angolo della stanza dove il sonar non riesce proprio a trovarle... Siamo, però in finale... ed al primo posto!!!  

MSB punti 70 Il robot degli MSB gareggia sull'arena 5. La pista presentava varie difficoltà che la macchina non è riuscita a superare brillantemente. Anche questa volta niente pallina... anzi il robot non riesce neanche ad arrivare alla stanza! Light's Edge punti 160 Il robot dei Light's Edge gareggia sulla pista 1, la più semplice . Il seguilinea va benissimo, come al solito . Prendiamo due palline...

MSB punti 75 Altra manche mediocre per gli MSB. Il robot continua ad avere grosse difficoltà sulla raccolte delle palline. Gli MSB stanno pagando la poca esperienza e un hardware ormai superato. Light 's Edge punti 349 La gara dei Light's Edge lascia tutti di stucco . Si gareggia sulla pista 8,  la più difficile.  Il robot è un mulo, supera ostacoli, incroci, salite con estrema facilità. Nella stanza della palline arriva con largo anticipo rispetto agli avversari e prende tre palline. Poi, c'è un contenzioso con l'arbitro sulla possibilità di toccare il robot da parte del capitano... Si perde tempo e le palline recuperate rimangono tre! I Light's Edge fanno comunque meglio dei Giorgi!

MSB punti 80 Buona gara del robot degli MSB sulla pista 1. Ottima il seguilinea senza nessuna sbavatura. Soliti problemi nella stanza, purtroppo nessuna pallina... Light's Edge punti 311 Strepitosa gara dei Light's Edge dulla pista 5 che permette al loro robot di superare di pochi punti quelli di Brindisi! Seguilinea senza nessun tentennamento, nella stanza, la prima pallina scappa dalla stretta della pinza. Poi, caparbiamente vengono prese e depositate tutte le palline nel basket!

I nostri team men...

Dopo le 4 gare di ieri, altre 4 manche si svolgeranno oggi. Alla fine solo 8 squadre si qualificheranno alla finale di domani. I ragazzi sono pronti, i robot pure.  Quinta manche attorno alle ore 9,00!

Notte di riparazioni per il robot degli MSB ! Smontato e sostituto uno dei due motori che muovono i cingoli. Non riusciva più a sviluppare tutta la sua potenza. Per provare la risalita in classifica tutti i pezzi devono essere in perfetta efficienza!!

Il portafortuna 2016 dei Team del Chilesotti 

E' un testa a testa tra la squadra dei Light's Edge e la squadra dei Team_Giorgi_1 di Brindisi.  I due robot si equivalgono in efficacia ed efficienza. Le due squadre si temono.  La macchina dei brindisini prevale sicuramente nella ricerca e nel recupero della pallina, la nostra è più stabile nel seguire la linea.  Durante la varie manche si sono superate a vicenda con, sempre, un distacco di pochi punti.  Per adesso i Light's Edge sono al secondo posto con soli 14 punti di distacco, un inezia!!! Buona la gara degli MSB . E' la loro partecipazione ad una manifestazione del genere e stanno accumulando una preziosa esperienza per le gare future... 

Ecco la Classifica Provvisoria dopo la prima giornata di Rescue Line

MSB punti 185 Buona gara x il robot degli MSB . Fa la linea tutta al primo colpo bloccandosi però a tre piastrelle dalla fine... niente stanza. Peccato... Light's Edge punti 239 Ancora un'ottima gara del robot dei Light's Edge . Gareggia sulla pista 8, la più difficile. La linea è seguita in maniera precisa con un solo errore. Nella stanza le prime tre palline vengono prese senza problemi. Durante il recupero della quarta sorgono due problemi: il tempo - il robot è troppo lento ed il tempo scorre velocemente - e la quinta pallina che si interpone tra i cingoli e il basket. Così il robot fallisce anche la quarta pallina ...

MSB punti 71 La gara non va benissimo sulla pista 4. Una serie di problemi perseguita il robot. In qualche modo riesce a completare il percorso linea con varii errori, poi nella stanza la scheda che controlla il sonar si imballa e il robot non riesce a fare più niente. Brutta manche! Light's Edge punti 363 Poco da dire sulla terza manche dei Light's Edge. Perfetta! Percorso netto e 4 palline su 4 nel basket. L'ultima pallina scesa all'ultimo secondo...

MSB punti 51 Il robot degli MSB questa volta gareggia sulla pista 1. Ci sono dei problemi a seguire la linea, ma arriva alla stanza delle palline. Per ben tre volte prende la pallina e per 3 volte il robot si ribalta mentre torna verso il basket. Light's Edge punti 255 Spettacolare manche del robot dei Light's Edge .  Tutto perfetto. Tre palline raccolte, tre palline nel basket! Peccato per la quarta e ultima pallina che si incastra nella pinza...

La pallina incastrata nella precedente manche porta i Light's Edge a modificare la struttura che regge la pinza. Matteo sega letteralmente gli assi, modificando così la loro forma... Problema risolto, si spera!!!

Con un certo ritardo le sono iniziate le gare. Iniziano subito gli MSB sulla pista 5 (difficoltà media). Il robot non riesce ad entrare nella stanza delle Palline. Punti 132. Ai Light's Edge capita la pista 1 (difficoltà semplice). Il percorso della linea è seguito in maniera perfetta. Viene presa facilmente la prima pallina. La seconda pallina s'incastra ... rovinando la prestazione. Punti 115

Ricordiamo brevemente le regole della Rescue Line . I Robot devono seguire una linea nera tracciata sul loro percorso superando ogni tipo di ostacolo che troveranno sulla loro strada.  Alla Fine del Percorso devono entrare in una stanza completamente spoglia ( The Evacuation Zone ), recuperare delle palline - i robot sono dotati di pinza - e posizionarle in un basket nero 

Oggi è il gran giorno. Mai come quest'anno ci sono tante squadre nella Rescue Line. 77 Team da tutta Italia si affronteranno in 8 manche per conquistarsi la qualificazione alla finale. I ragazzi sono pronti, i robot pure. Prima manche attorno alle ore 9,00!

MSB Il Robot degli MSB è un cingolato interamente costruito con i mattoncini Lego. E' un Mindstorms EV3 Modificato. Ha 6 sensori e 4 motori per muoversi e azionare la sua pinza. I suoi progettisti sono Luca Sericati, Stefano Moresco ed Alessio Bonaguro della 3A

Light's Edge Il Robot dei Light's Edge è la versione 2.0 del robot dello scorso anno. Sono, ormai, tre anni che Lorenzo Parise, Francesco Savona e Matteo Nardi della 5B lavorano a questa macchina... e possiamo dire che questa volta hanno fatto proprio un buon lavoro! Il cuore del Robot è un Arduino Mega con la sua elettronica per gestire 9 sensori, ma la struttura dei motori e del cingolato è stato preso da un robot Lego. Si può dire che è il nipote di Frankenstein... ma è molto più bello.

Finalmente i nostri campi di gara... ed ora allenamenti!!

La nostra sveglia ha suonato che mancavano ancora parecchie ore all'alba... ed alla 03.15 siamo finalmente partiti per Bari!!!  

L'edizione RobocupJr Italia 2016 quest'anno si tiene a Bari ed è organizzata dall'I.C.Japigia1 - Verga. Si svolge nei padiglioni della Fiera di Levante. Saremo, infatti, in tantissimi da tutta Italia. 160 Team parteciperanno alle gare di Rescue Line, Rescue Maze, Dance Theatre, Soccer. Noi siamo iscritti alla Rescue Line.

Ecco la classifica della fase regionale di RobocupJr che si è svolta a Vicenza... Il Chilesotti piazza le sue due squadre al primo e al quarto posto!!!

Il 31 marzo al Rossi di Vicenza si è tenuta la fase regionale della Robocup jr. Hanno partecipato 20 squadre provenienti dal Veneto, dalla Toscana e dalla Lombardia. Il Chilesotti ha qualificato i Light's Edge e gli MSB alla fase nazionale di Robocup jr Italia. Appuntamento il 27 aprile a Bari alla fase nazionale 

2016!!! Nuovo anno, nuove sfide... Quest'anno la  Robocup jr Italia  ha subito profondi cambiamenti. Per qualificarsi alla fase nazionale bisogna superare una fase regionale...