Le prime due manche

Nelle due manche, la performance del nostro robot è mediocre: riesce a completare una sola stanza.
Problemi di settaggio con i sensori di luce.
Come al solito,  cambiando ambiente cambia anche la percezione che il robot ha delle stanze. Scopriamo,
addirittura, che durante il viaggio si è staccato il cavo del sensore ad ultrasuoni.
Paghiamo a caro prezzo l'aver saltato la seduta di allenamento ieri!